New X-Robot cars with Raspberry Pi Introduction (2)

Neue X-Robot-Autos mit Raspberry Pi Einführung (2)

TH-X Crawler KI-Lernroboterauto – Lernen, um zu üben, eigene erfolgreiche Beschäftigung

Der TH-X-Roboter ist ein wettbewerbsfähiger, autoförmiger Roboter mit Schienenstruktur. Die Karosseriegröße ist die größte in der X-Serie. Dank seiner hervorragenden Passierbarkeit kann er sich an verschiedene Aufgaben beim Überqueren von Hindernissen anpassen. Gleichzeitig ist die Karosserie für verschiedene Aufgaben reserviert. Gemeinsame Installationspositionen für Sensoren und mechanische Arme können verwendet werden, um den Anforderungen von Handling-Wettbewerben gerecht zu werden. Das gesamte Auto wiegt 3 kg, die Höchstgeschwindigkeit kann 0,6 m/s erreichen und die Tragfähigkeit ist ausgezeichnet. Das Produkt ist außerdem mit den häufig verwendeten ausgestattet Arduino, STM32, Raspberry Pi, drei Maker-Bildungshardwareplattformen, offene Hardwareschnittstelle und Software-API-Schnittstelle, TH-X-Roboter kombiniert mit KI-Bildverarbeitung, mit QR-Code-Erkennung, Gesichtserkennung, Spracherkennung und anderen KI-Funktionen der künstlichen Intelligenz.

Merkmale

* Spezielles Chassis für den Wettbewerb, Superleistung

* Multifunktionaler Roboterarm

* AI + Sensorgehäuse

Ausgestattet mit drei häufig verwendeten Kernen für die Maker-Bildungsplattform

* Arduino – Erste Wahl für Anfänger

* STM32 – Mit funktionierender Anwendung verbinden

* Raspberry Pi – Eine hervorragende Lernplattform für KI

Voll ausgestattete Lehrfunktion

1、WiFi-Funkfernbedienung 11、Anzeigefunktion im Echtzeitmodus 21、Objekterkennung
2、 Drahtlose WiFi-Videoübertragung 12、Scheinwerferfunktion 22, visuelle Hindernisvermeidung
3、 Motorsteuerung 13、Blinkerfunktion 23、37 Arten von Sensorerweiterungsexperimenten
4、Servosteuerung 14、 Spannungsanzeige 24、Roboterarmfunktion
5、Ultraschallwanderung durch das Labyrinth 15、Hornfunktion 25、Farben visuell identifizieren
6、 Ultraschall-Ranging-Backhaul 16、Eingebaute Musik 26、 Inspektion der visuellen Erkennungslinie
7、Ultraschall-Abstandsmessung 17、PS2-Griffsteuerungsfunktion 27、MP3-Modul
8、Infrarot-Leitungsinspektionsfunktion 18、Bluetooth-Steuerung 28、Visuelle Erkennung von QR-Code
9、Infrarot-Anti-Drop-Funktion 19、Gestenerkennung 29、visuelle Erkennung menschlicher Gesichter
10、Distanzspannungsanzeigefunktion 20、Objektverfolgung 30、Cloud-Sprachübertragung

Parameter

Chassis

Größe: 230 * 210 * 40 mm

Gewicht: 2,5 kg

Material: Stanzen und Formen aus Aluminiumlegierung

Behandlungsprozess: anodische Oberflächenoxidation

Fahrweise: Raupen-Heckantrieb

Maximale Geschwindigkeit: 0,6 m/s

Kamera

Pixel: 5 Millionen Hardwarepixel

Auflösung: 1080P

Ausgangsschnittstelle: USB2.0

Videoformat: Mjpeg

Weitwinkelobjektiv: 130 Grad

Digitales Übertragungssystem

Kommunikationsmodus: WLAN/Bluetooth/PS2

Kommunikationsfrequenz: 2,400–2,4835 GHz

Effektive Entfernung: 40–80 Meter

Steuerungsmethode: APP/PC/PS2-Griff

Hauptkontrollsystem

Treiberplatine: PWR. Multifunktions-Spannungsregler-Treiber-Erweiterungsplatine

Hauptsteuerungsplattform: Arduino/STM32/Raspberry Pi

Programmiersprache: C/Python

Skalierbare IO: 12

Geregelter Ausgang: 5V 1,5A

Leistung

Batterietyp: Lithium-Polymer-Power-Batterie

Ausgangsspannung: 12V

Maximaler Ausgangsstrom: 5A

Batteriekapazität: 2200 mAh

Überspannungs- und Tiefentladungsschutz: im Lieferumfang enthalten

Kaskadenmodus: 3er-Serie 18650

Roboterarm

Freiheitsgrade: 4

Gelenkservo: XR-R015

Drehmoment eines einzelnen Servos: 15 kg

Spanngenauigkeit: 3°

Maximales Klemmgewicht: 350 g

Material: Aluminiumlegierung

Oberflächentechnologie: anodische Oberflächenoxidation (schwarz)

Fortgeschrittenes Lehrplansystem

Vorwort 5.1 Header-Datei
1.1 Zweck des Schreibens 5.2 Variablen
Kapitel 2 Kennen Sie STM32 5.3 Array
2.1 Einführung 5.4 Bedingte Anweisung
2.2 STM32-Leistungsvorteile 5.5 Schleifenanweisung
Kapitel 3 Gerätemontage 5.6 Funktionen
3.1 Einführung in die X-Serie 5.7 Zusammenfassung
3.2 Beschreibung der Hardwareschnittstelle der X-Serie Kapitel 6 Lernen des unteren Computer-Quellcodes
3.3 Hardware-Montage der X-Serie 6.1 Motor
3.4 Hauptfunktionen der X-Serie 6.2 Infrarotsensor
Kapitel 4 Aufbau der Entwicklungsumgebung 6.3 Ultraschall
4.1 STM32CubeMX 6.4 Passiver Summer
4.1.1 Download und Installation von STM32Cube 6.5 Kommunikationsprotokoll zwischen Produkten der X-Serie und MCU
4.1.2 So verwenden Sie STM32CubeMX 6.7 Servo
4.2 Keil5 6,8 RGB-Lichter
4.2.1 Download und Installation von Keil5 6.9 Spannungserkennung
4.2.2 Knacken von Keil5 6.10 PS2-Griff
4.2.3 Installieren Sie das MDK5-Softwarepaket Kapitel 7 Lernen des oberen Computersystems
4.3 Schreiben, Kompilieren und Brennen von Programmen 7.1 Analyse der Architektur der Android-Steuerungssoftware
4.3.1 Kompilieren des Projekts 7.2 Prinzipien der Android-Videodekodierung
4.3.2 Installation des MCUISP- und seriellen Port-Treibers 7.3 Android-Kommunikationsprinzip
4.3.3 Verwenden Sie MCUISP, um das Werksprogramm zu brennen 7.4 Analyse der PC-Steuerungssoftwarearchitektur
Kapitel 5 Grundlegende Verwendung der C-Sprache 7.5 Prinzipien der Videodekodierung von PC-Steuerungssoftware

Jetbot 2.0 KI-Lernroboterauto – maschinelles Sehen, künstliche Intelligenz

Das Roboterauto Jetbot 2.0 ist ein autoförmiger Roboter mit künstlicher Intelligenz und Mecanum-Rädern. Das gesamte Auto wiegt 1,5 kg und die Höchstgeschwindigkeit kann 1,2 m/s erreichen. Das Produkt verfügt über Funktionen wie Farberkennung, Objekterkennung, Verfolgung des Eigentümers und Sichtlinieninspektion. Das Produkt verwendet Jetson Nano als Hauptsteuerungsplattform und Python als Hauptentwicklungssprache, integriert das Tensorflow-Deep-Learning-Framework und unterstützt das Umschalten integrierter Funktionen in der mobilen APP mit einem Klick. Es ist eine hervorragende Verifizierungsplattform zum Erlernen der maschinellen Bildverarbeitung und der neuronalen Netzwerktechnologie.

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