Preparación del software del coche robot
Hoy, me gustaría hablarles sobre las herramientas esenciales del automóvil robot, especialmente el software del automóvil robot que necesita para hacer un automóvil robot inteligente WIFI / Bluetooth, ¡el llamado "afilar el cuchillo sin demora"!
En primer lugar, las herramientas de procesamiento, destornilladores, llaves pequeñas, alicates pequeños y otras herramientas de hardware de uso común, esto no es más prolijo, definitivamente se debe usar para hacer el automóvil.
En segundo lugar, el aspecto del software del coche robot:
1, STC-ISP: este software es la herramienta de programación de microcontroladores de la empresa, pero es muy potente, no solo puede programar nuestro estudio, produjo la placa de controlador y el microcontrolador común, sino que también tiene una función de asistente de puerto serie, puede recibir fácilmente desde el La placa WIFI (enrutamiento) de la información de impresión del puerto serie, pero también a través de ella para enviar datos a la siguiente máquina, es un software esencial para la depuración de la comunicación.
2, tcp232-test: este software de coche robot es muy fácil de usar puerto serie - software de transmisión mutua de puerto de red, nuestro robot de coche WIFI es exactamente el principio del puerto serie - reenvío mutuo de puerto de red, por lo que puede utilizar este software puede depurar fácilmente la comunicación de datos bidireccional!
3, masilla: este software de automóvil robot se usa para interactuar con el comando de la placa WIFI, nuestra placa WIFI es en realidad un sistema Linux instalado en la placa de desarrollo, a través de este software SSH para hacer interacción de comando con la placa WIFI, este software es equivalente a la línea del símbolo del sistema dentro de Windows, podemos perder fácilmente el comando aquí, para que la placa ejecute nuestro comando.
Para usar esta herramienta, tenga en cuenta que el método de conexión debe seleccionarse como "SSH". Al mismo tiempo, después de conectarse a la ruta, debe ingresar la contraseña, cuando ingresa la contraseña en esta herramienta hay caracteres invisibles, así que no piense que no ingresó, solo ingrese, cuando haya terminado, simplemente presione ingresar.
Si ejecuta un comando en esta herramienta, podrá ejecutar un comando de Linux directamente en Linux, por lo que puede verificar qué comandos están disponibles en Linux.
La pantalla de configuración de masilla se muestra a continuación:
4, WinSCP: este software es bastante con el administrador de archivos de Windows a continuación, usándolo podemos arrastrar fácilmente archivos desde las ventanas internas a la placa WIFI, también puede arrastrar de regreso a la PC desde la placa porque el archivo es un poco más grande, es ya no se le da un enlace de descarga, por favor, nombre de archivo de Baidu para descargar su propia interfaz gráfica, una mirada para entender.
Cuando este software se conecta a la ruta, debe seleccionar la opción SCP, así que preste atención.
Interfaz de configuración de Winscp:
Tercero: Hardware
El hardware también es indispensable. Rara vez fabricamos un automóvil a la vez y, a menudo, necesita mucho tiempo para depurarlo.
1. Placa serie USB-TTL (se muestra como se muestra en la imagen :)
La función de esta pequeña placa es crear un puerto serie virtual en el puerto USB para que nuestro asistente de depuración de puerto serie pueda usar este puerto serie para enviar y recibir mensajes del carrito.
Dos cosas a tener en cuenta al comprar esta placa.
①, USB a placa serial hay dos tipos, uno es USB a nivel TTL, que se muestra arriba, solo necesitamos usar TX, RX, GND las tres líneas, el otro +5 V, 3.3V no usamos, otro es USB al nivel 232 de la placa serial, puede ver que esta placa tiene 9 pines, esta placa no la podemos usar porque nosotros El microcontrolador y la placa WIFI son comunicación de nivel TTL.
La compatibilidad de la placa no es muy buena, algunos vendedores pueden tener una mejor mano de obra del circuito periférico, se pueden usar normalmente, es posible que algunos no puedan recibir datos de la computadora inferior, busque una buena evaluación de Taobao antes de comprar. La placa USB-TTL que utilicé para el chip FTDI, la compatibilidad es muy buena, pero el precio es relativamente caro, así que considéralo a tu discreción.
2, multímetro
Se debe usar un multímetro y es una herramienta muy importante que puede ser útil si descubre que el circuito no funciona, después de descartar que el software sea la causa del problema. Esta herramienta no se puede comprar demasiado cara, más de 20 yuanes serán suficientes.
3, soldador eléctrico
Dado que el motor definitivamente no está cableado cuando lo compra, y a diferencia de otros dispositivos, el motor se puede enchufar y conectar con cable Dupont, un soldador es imprescindible, y con un soldador, el cable de soldadura, sin mencionar, tiene ser incluido.
Si tiene alguna pregunta, comuníquese con nosotros a través de service@xiaorgeek.com.