Wie man zu Hause ein Roboterauto baut (mit Bildern)

Haben Sie jemals davon geträumt, Ihr eigenes Roboterauto zum Herumfahren zu bauen? Mit nur ein paar Elektronikteilen können Sie, auch wenn Sie neu in einem DIY-Robotikprojekt sind, die Gelegenheit nutzen, Ihre praktischen DIY-Fähigkeiten zu üben. Und wenn Sie die Eltern sind, können Sie den Moment mit Ihren Kindern genießen, um Ihr eigenes zu bauen Eigenes Roboterauto zu Hause.

一、Dinge, die Sie brauchen

Bitte halten Sie zunächst die Dinge bereit, die Sie benötigen:

1 * Roboterauto-Chassis-Kit

1 * Treiberplatine

1 * Lithiumbatterie

1 * WIFI-Modul

1 * WIFI-Board-Netzkabel

1*Roboterverbesserung

1 * USB-Kamera

1 * Roboterarm (mit Servo)

二、Beginnen Sie mit der Verkabelung

1. Beginnen wir mit einem Schnittstellendiagramm der Treiberplatine, damit Sie es leichter nachschlagen können.

2. Werfen wir einen Blick auf die beiden Anschlüsse an meinem Chassis, bei dem es sich um einen Zweiradantrieb mit einem 8-V-Antriebsmotor auf der linken und rechten Seite handelt. Ich habe die Anschlüsse für den einfachen Zugang zu unserer Antriebsplatine wie folgt aufgeführt.

3. Setzen Sie nun den Lithium-Ionen-Akku, der den Motor antreibt, in das Gehäuse ein, decken Sie dann die Bodenplatte ab und ziehen Sie die Motorverkabelung sowie den Ladeanschluss und den Lithium-Ionen-Ausgang heraus.

4. Jetzt müssen wir die Treiberplatine verkabeln. Anfängern wird dringend empfohlen, einen genauen Blick auf den Treiberplatinen-Anweisungsposten und die Treiberplatine hinter den Pin-Anweisungen zu werfen, da es sonst extrem leicht ist, den falschen Draht anzuschließen und die Platine durchzubrennen Unfälle, so dass der Verlust den Gewinn übersteigt.

4.1). Stromeingang anschließen:

Bitte beachten Sie, dass die Stromversorgung rot für positiv und schwarz für negativ ist und wie im Bild gezeigt mit der Treiberplatine verbunden ist. Drehen Sie sie nicht um und schießen Sie nicht durch den Chip auf der Tragödie.

4.2). Schließen Sie den Motorausgang an

Wie oben gezeigt, ist der Motorausgangsanschluss auf der Rückseite der Platine mit A+ A-, B+ B- gekennzeichnet, insgesamt zwei Ausgangspaare. Wenn es sich um einen vierrädrigen Wagen handelt, können die beiden linken, linken und rechten zwei parallel sein in Verbindung gebracht.

Was die Verkabelungsreihenfolge angeht, machen Sie sich keine Sorgen, schließen Sie sie einfach an und sagen Sie: Wenn Sie beim Debuggen feststellen, dass der Motor umgekehrt ist, können Sie die Anweisung des oberen Computers direkt ändern, um ihn zu korrigieren.

4.3). Schließen Sie das Servo an

Für den Servotreiber WALL-E, den Videokopf und den kleinen Roboter können diese Servos direkt an die Servoschnittstelle der Treiberplatine angeschlossen werden. Jetzt werde ich zur Demonstration einen Servo anschließen. Es gibt 5 gängige Servoschnittstellen auf der Treiberplatine. Wenn Sie mehr Servos verwenden müssen, gehen Sie bitte zu unserem Beitrag zum Herunterladen des Quellcodes der Treiberplatine, um den 8-Wege-Servotreiber herunterzuladen und ihn selbst zu aktualisieren.

Stellen Sie sicher, dass Sie die positiven und negativen Pole am Servo anschließen, und machen Sie keinen Fehler.

4.4).Installation der PTZ

Der Gimbal ist eigentlich ein Richtungsdrehmechanismus, der aus zwei Servos besteht. Nachdem wir die Kamera darauf installiert haben, können wir die Bewegung der Kamera nach oben, unten, links und rechts über die obere Einheit steuern, sodass wir die Situation um uns herum beobachten können den Roboter, ohne die Karosserie zu bewegen.

Wie unten gezeigt, ist dies der Kopf des 9G-Servos. Unabhängig davon, ob es sich um das 9G-Servo oder das 55G-Servo handelt, kann er direkt an die Studio-Treiberplatine angeschlossen werden, ohne dass die Servoverbesserungen vorgenommen werden müssen.

Der PTZ-Anschluss ist derselbe wie der oben beschriebene Servoanschluss, es gibt jedoch einen Punkt zu beachten: Der obere Computer des Studios unterstützt bei Bedarf das direkte Ziehen der Maus, um die Bewegung des PTZ auf dem Videobildschirm zu steuern Um diese Funktion zu nutzen, müssen Sie das untere Computerprogramm aktualisieren, auf das 8-Wege-Servoprogramm aktualisieren und dann die beiden Servos der PTZ mit der Antriebsplatte Servo 7, Servo 8 Position verbinden, um den Bildschirm direkt dorthin zu ziehen Steuern Sie die PTZ. Wie unten gezeigt:

Wenn es sich um einen sehr großen Roboter oder ein Servo mit schwerer Last handelt, kann er nicht direkt an den Servosteueranschluss auf der Antriebsplatine angeschlossen werden, sondern muss mit der folgenden sehr großen Servoerweiterungsplatine gekoppelt werden (ein gewöhnlicher Servokopf ist nicht erforderlich). .

Okay, beginnen wir mit der Befestigung der übergroßen Servoverstärkerplatte und der kabelgebundenen Antriebsplatte am Rumpf:

Hinter den 5 Servoausgängen auf der Antriebsplatine befinden sich 6 Anschlüsse, der ganz rechte davon ist der GND, der Rest sind die 5 logischen Schnittstellen für die Servos, wir müssen zuerst den GND verbinden.

Die restlichen fünf Anschlüsse wiederum werden mit den fünf logischen Schnittstellen auf der Servoerweiterungsplatine verbunden, wie in Abb.

Um nun die Servoerweiterungsplatine mit Strom zu versorgen, wird empfohlen, einen separaten LiPo zu verwenden, um die Servoerweiterungsplatine mit Strom zu versorgen, falls das große Servo mit zu viel Strom betrieben wird, wodurch der LiPo eine Schutzwirkung erzeugt.

Der nächste Schritt besteht darin, das Servokabel an die Servo-Vergrößerungsplatte anzuschließen, wie unten gezeigt, und dabei die positiven und negativen Pole zu beachten.

Die anderen Servos sind auf die gleiche Weise angeschlossen. Die Servoversorgungsspannung auf der Servoerweiterungsplatine ist einstellbar, und der blaue variable Widerstand auf der Platine kann erhöht werden, wenn Sie Schwierigkeiten haben, die Servos anzutreiben. Achten Sie jedoch darauf, die Servos im Allgemeinen nicht mit mehr als 6,5 V zu versorgen.

4.5). Schließen Sie das WLAN-Modul an

Okay, die Grundkomponenten sind vorhanden, jetzt ist es Zeit für den letzten Schritt, die Installation des WLAN-Moduls.

Wie oben gezeigt, ist der serielle TTL-Port des WIFI-Moduls mit dem seriellen TTL-Port der Treiberplatine verbunden, GND an GND, TX an TX, RX an RX, insgesamt drei Drähte, nicht schwierig, oder? Wenn Sie nicht erkennen können, welcher TX und welcher RX ist, spielt es keine Rolle, der erste ist mit GND verbunden, der TX ist zufällig mit RX verbunden, und das wird auch beim Debuggen der Fall sein. Wenn Sie feststellen, dass der Befehl nicht reagiert hat, tauschen Sie die TX-RX-Verkabelung aus die Linie. (Die Verkabelung in dieser Abbildung zeigt nur die Position des seriellen Ports der Treiberplatine an. Welche WIFI-Karte auf der schwarzen Linie GND ist, sollte auf der gelben Linie der Treiberplatine empfangen werden, bitte seien Sie flexibel.

Dann gibt es noch den Stromversorgungsteil des WIFI-Moduls, der über die normale USB-zu-MINI-USB-Schnittstelle ein Ende mit dem MINI-USB-Port des WIFI-Moduls und das andere Ende mit dem USB-Port der Treiberplatine verbindet unten dargestellt.

Wenn Sie an Ihrem eigenen WLAN-Modul Änderungen vorgenommen haben, um das TTL-Kabel an den MINI-USB-Anschluss anzuschließen, können Sie den seriellen TTL-Anschluss natürlich auch ohne Dupont-Kabel anschließen, da die Treiberplatine USB-Stromversorgung und TTL-Kommunikation unterstützt eins.

4.6).Schließen Sie die Kamera an und verbinden Sie den USB-Anschluss der USB-Kamera mit dem USB-Anschluss am WLAN-Modul.

In Ordnung! Es ist fertig! Der Rest des Layouts bleibt jedem selbst überlassen, ist das nicht einfach? Bei all dem komplizierten Zeug, das das Studio für Sie gebaut hat, müssen Sie es nur wie ein Spielzeug zusammenbauen – einfach damit spielen.

Zum Schluss noch ein Foto des fertigen Land Rover WIFI-Roboters und des WALL-E WIFI-Roboters~!